UUV Manipulators: الحصول على قبضة

فئة العمل الكهربائية الخاصة بـ Oceaneering eNovus ROV مع واجهة الأدوات المحمولة باليد. (الصورة: علم المحيطات)

على الرغم من التركيز الكبير على المركبات الموجودة تحت سطح البحر حول المركبات ، كان هناك أيضًا تركيز كبير خلف الكواليس على إنشاء الأدوات الكهربائية. اعتمدت الصناعة على الأدوات الهيدروليكية منذ استخدام الأدوات ، مع المزايا والعيوب التي تأتي معها. كانت شركة Schilling Robotics الرائدة في هذا المجال ، وهي الآن جزء من مجموعة TechnipFMC. ولكن ، لكي تتمكن السيارات الكهربائية من تحقيق أقصى استفادة من كونها تعمل بالكهرباء بالكامل ، فإنها تحتاج حقًا إلى أن تكون خالية من أعباء الأنظمة الهيدروليكية. الموردين الخروج مع حلول.

التلاعب الكهربائي
إن Saab Seaeye على دراية جيدة بالتكنولوجيا الكهربائية ، حيث تمتلك أكبر أسطول من السيارات الكهربائية بالكامل. إنها تضيف الآن أيضًا مناورًا كهربائيًا إلى صندوق الأدوات الخاص بها.

يقول مات بيتس ، مدير المبيعات في Saab Seaeye ، إنه مناور كهربائي من سبع وظائف يوفر إمكانيات تحكم متقدمة "لتعزيز تجربة المشغل وزيادة الكفاءة التشغيلية". يصل أقصى مناول Saab Seaeye إلى 1.9 متر مع قدرة رفع تتراوح بين 125 كجم ممتدة بالكامل و 455 كجم في الحد الأدنى للتمديد.

إنه يحتوي على نظام تحكم ذكي متقدم ، مقترن بنظام إدراك ، يجعل من الممكن تقديم معالجة تلقائية خاضعة للإشراف. ويشمل ذلك مراقبة نقطة النهاية ، التنبؤ بالاصطدام ، الكشف والوقاية.

يقول بيتس: "لقد جاء التحكم في المناولة بشكل أكبر من تصميم نظام ذو مفاصل دوارة كهربائية ذات فرامل وهندسة تحكم ذكية وموزعة توفر القدرة على الحصول على التغذية الراجعة والموقف". "والنتيجة هي مناولة مع قدرة المتلاعبين الحاليين فئة العمل الهيدروليكية التي هي أكثر دقة وأكثر براعة وأكثر قدرة على اعتماد تقنيات متقدمة للتحكم في الذكاء الاصطناعي.

يقول بيتس إن التطوير متطور بشكل جيد من خلال اختبار جميع الوصلات الأساسية والبنات الأساسية. سيتم اختبار ذراع النموذج الأولي الأول في شهر مارس ، مع أول نشر في منتصف العام ومن المتوقع تسليم شحنات الإنتاج الأولى في نهاية العام.

في حين أن المتلاعب سيكون متاحًا بشكل عام للسوق ، سيتم تثبيت زوج بشكل قياسي في السيارة الجديدة من فئة Saab Seaeye. المزيد عن هذا في وقت آخر.

صعب Seaeye مناور الكهربائية. (الصورة: صعب سيي)
الحصول على قبضة
تعمل Grip Offshore أيضًا على مناور كهربائي بالكامل يسمى eManip7. يشير Bjarte Nedrehagen ، الرئيس التنفيذي للشركة ، إلى أن معظم السيارات الكهربائية التي تعمل عن بعد (ROV) لا تزال تستخدم حتى الآن مناورتها الهيدروليكية. في عام 2018 ، وقعت الشركة اتفاقية LOOP مع شركة Equinor Technology Ventures ، لتطوير مناور كهربائي من سبع وظائف مشابه في التصميم والقدرة المادية لـ Schilling Titan 4 ، وذلك باستخدام مشغلات ذكية موحدة من Grip Offshore كالمفاصل الآلية وقدرات التحكم في الحركة بشكل أفضل من نظام هيدروليكي.

تقوم Core to المشروع بتطوير برنامج للتحكم في الحركة من شأنه أن يتيح استخدام عصا التحكم Titan 4. شركة نرويجية أخرى ، IKM Technology ، هي شريك في المشروع.

أخبر Nedrehagen OE في Tau ، "إنه سوق متحفظ" ، مع "إذا لم يتم كسره ، فلا تقم بإصلاحه" ونماذج التعاقد التي تحول دون اعتماد التكنولوجيا الجديدة ". ولكن التغيير يحدث وهو حريص على رؤية واجهة قياسية للصناعة للأدوات الموجودة تحت سطح البحر بحيث يسهل على الموردين البديلين توفير المعدات.

مفهوم جديد
قامت Oceaneering بتطوير مفهوم جديد تمامًا لسيارتها Freedom. لقد صممت واجهة أدوات يمكن أن تعمل إما داخل السيارة ، على سبيل المثال مواجهة للأمام ، أو الإشارة لأسفل ، عن طريق تدويرها 90 درجة. الشيء الأنيق ، Torleif Carlsen ، مهندس البحث والتصميم ، Oceaneering ، أخبر OE في حدث Tau ، هو أن كل "الذكاء" لتشغيل الأدوات ، بما في ذلك المحركات ، على السيارة بحيث تكون الأدوات القابلة للتبديل (الأجنحة منها يمكن أن تبقى ، جاهزة للاستخدام ، تحت سطح البحر) يمكن أن تكون بسيطة وقوية قدر الإمكان.

يقول: "إنها واجهة ميكانيكية مع كل الذكريات داخل AUV [الضربة القاضية تحت الماء]". تتكون "smarts" هذه من محركين ، يمكن التحكم في كل منهما بشكل مستقل ، ويمكنهما تشغيل وظائف متعددة داخل الأدوات الفردية ، بما في ذلك القابض ، وفرشاة التنظيف ، ومسبار CP ، وقاطع الخط الرقيق في محرك واحد بإخراج يصل إلى 2700 نانومتر. ليس فقط مفيد للأدوات ؛ عند الإرساء ، يدفع محرك واحد آلية قفل لتثبيت المركبة على نظام الإرساء. توفر الواجهة المبتكرة أيضًا القدرة على توصيل الطاقة بدون اتصال.

يقول كارلسن: "عندما نظرنا إلى هذا النهج ، رأينا أنه يمكننا فعل الكثير". "يمكننا حتى وضع المروحة على (على الواجهة) ، لعمليات بعيدة المدى. هذه ليست سوى غيض من فيض." هناك فكرة أخرى تتمثل في استخدامها لطيران طائرة صغيرة بدون طيار من هذه الواجهة على Freedom ، عندما تكون هناك حاجة إلى زاوية عرض بديلة. علاوة على ذلك ، نظرًا لأنه كهربائي ، عند تطبيق عزم الدوران ، فإنه قادر على استشعار عزم الدوران الذي يتم تطبيقه (شيء لا يقاس بالأنظمة الهيدروليكية القائمة مدفوعة).

يقول كارلسن إنه بينما تم تصميمه من أجل Freedom ، فإن الفكرة هي أن تكون الواجهة متوافقة مع كامل أسطول Oceaneering من ROVs. سيتضمن هذا الإصدار إصدارًا محمولًا من الواجهة لأجهزة ROV التقليدية لطبقة العمل وتمكين الأسطول بأكمله من الاستفادة من مجموعة الأدوات الموجودة تحت سطح البحر.

Freedom ROV لـ Oceaneering مع أداة القابض المتصلة عبر نظام الواجهة (الصورة: Oceaneering)