تحت سطح البحر في كوبنهاغن ظهر Gorilla ROV لأول مرة

يمنح استخدام ثمانية محركات دفع لـ Gorilla ROV القدرة على الحفاظ على موقعها في التيارات القوية. الصورة: غواصة كوبنهاغن

الصورة: غواصة كوبنهاغن

Previous Next

أطلقت شركة Copenhagen Subsea مركبة قوية جديدة تعمل عن بعد (ROV) ، تم تطويرها خصيصًا للصناعة البحرية. تعتمد ROV على تقنية الدفع ذات الحواف من كوبنهاغن Subsea ، وهي مصممة لتكون قوية وموثوقة في البيئات الصعبة - وهي الصفات التي ألهمتنا لتسميتها الغوريلا.

في الواقع ، كانت الموثوقية أولاً وقبل كل شيء في جميع مراحل تصميم وتطوير Gorilla. من خلال تأسيس ROV على المكونات الصناعية ، كان Copenhagen Subsea يسعى إلى ضمان أقصى قدر من الموثوقية التشغيلية.

تم تجهيز Gorilla بشكل قياسي بنظام تحديد المواقع الديناميكي الذكي (DP) ، مما يتيح التحكم التلقائي في الموضع ، والعمق ، والارتفاع ، والاتجاه ، والميل ، واللف. يُعد نقص الدفاعات مشكلة شائعة في تصميم ROV التقليدي ، مما يجعل من المستحيل التحكم في درجة انحدار ودحرجة السيارة ، وبالتالي يصعب على المشغل الحفاظ على ثباتها أثناء العمليات. حتى التيارات الضعيفة يمكن أن تتسبب في إمالة بعض ROVs وفقد المشغل السيطرة على السيارة ، مما قد يؤدي إلى التخلي عن المهمة واستعادة ROV.

تعتمد Gorilla ROV على محرك الدفع الذي يحركه حافة كوبنهاجن تحت سطح البحر ، وهي تقنية توفر ، جنبًا إلى جنب مع الإلكترونيات الصناعية من شركة OMRON اليابانية ، مستوى عالٍ من الموثوقية.

على النقيض من ذلك ، فإن نظام Gorilla's DP يجعل من السهل تشغيل السيارة حتى في الرؤية المنخفضة والتيارات القوية. يعتمد هذا على نظام استشعار متقدم ، والذي يوفر مدخلات إلى نظام DP لضبط إخراج محركات ROV الثمانية باستمرار في نظام fly-by-wire للحفاظ على ثباتها في الماء. يستطيع الغوريلا استشعار قاع البحر من ارتفاع يصل إلى 70 مترًا ، مما يمكّن نظام DP من إبقائه في الوضع المطلوب ، حتى في حالة رفع المشغل عن عناصر التحكم. هذا يحل مشكلة شائعة أخرى أثناء إطلاق ROVs التقليدية ، عندما يمكن للتيار أن يدفعها بسرعة بعيدًا عن السفينة ، تاركًا المشغل مشوشًا وبدون معرفة موقعه الدقيق أو أين يتجه للوصول إلى وجهته. يمكن أن يؤدي هذا غالبًا إلى مهمة مهجورة ، مما يستلزم محاولة ثانية أو انتظار تحسن الظروف. بدلاً من ذلك ، ستستخدم Gorilla نظام DP الخاص بها لضبط خرج الدافعات الثمانية على الفور للحفاظ على الموضع بالنسبة لقاع البحر ، مما يعني أنه يمكن للمشغل توجيهه بسهولة إلى الوجهة المحددة. قالت شركة Copenhagen Subsea إن ROV يمكنها حمل ما يصل إلى 70 كجم ولديها واجهة حمولة سهلة الفهم مع مصدر طاقة ووصلة كبل ليفي منفصلة ، مخصصة لمتطلبات العميل الخاصة.

يعتمد النظام الكهربائي لـ Gorilla ROV على الأجهزة الصناعية من شركة الإلكترونيات الصناعية اليابانية OMRON ، مما يعني أن Gorilla تستخدم فقط مكونات الأجهزة القياسية الصناعية المتوفرة تجاريًا ، وهو عامل تمايز رئيسي في موثوقية Gorilla. تعتبر مكونات الأجهزة الصناعية أرخص وأكثر موثوقية وأسهل في الصيانة حيث يتم إنتاجها في سلسلة من مئات الآلاف ويتم نشرها في جميع أنحاء العالم عبر صناعات متعددة. تتوفر هذه المكونات القياسية بسهولة في أي مكان في العالم وبأوقات تسليم أقصر بكثير لقطع الغيار ، مقارنة بالانتظار المنتظم لمدة 12 أسبوعًا أو أكثر للأجزاء المملوكة من مصنعي ROV التقليديين. سيتمكن العملاء من الوصول إلى جميع الوثائق الكهربائية في شكل مخططات الأسلاك ، مما يعني أنه يمكنهم خدمة وصيانة السيارة بأنفسهم ، بالإضافة إلى قائمة المكونات الكاملة حتى يتمكنوا من الحصول على جميع الأجزاء مباشرة. هذا يعني أن الشركة المشغلة يمكنها ببساطة تغيير قطع غيار Gorilla القياسية نفسها.

تكون هذه المكونات الصناعية القوية أكبر بشكل عام ، ولكن هذا يعني أن لديها الأبعاد المطلوبة لأداء موثوق في الظروف البحرية القاسية مع نطاق درجة حرارة ممتد. تتمتع هذه الأجزاء أيضًا بالقدرة على التعامل مع تيارات الحمل الزائد أثناء التسارع وإزالة التسارع والتحولات السريعة لاتجاه الدوران. هذه العناصر ضرورية للحفاظ على ROV مستقرة في الظروف البحرية الصعبة. تعتبر Gorilla مناسبة بشكل مثالي لأي مهمة باختصار ، فهي قوية وقوية ، وتعمل بشكل موثوق في الظروف الصعبة ، وتتميز بسهولة صيانتها باستخدام قطع غيار يسهل الوصول إليها ويمكن التحكم فيها بسهولة بفضل تقنية الدفع الخاصة بـ Copenhagen Subsea.
www.copenhagensubsea.com

اقرأ القصة الكاملة في إصدار مارس 2020 من مراسل التكنولوجيا البحرية: https://magazines.marinelink.com/nwm/MarineTechnology/202003/#page/52

ألان نيجارد بيرتلسن ، الرئيس التنفيذي في شركة Copenhagen Subsea