انزلاق مقياس الإقامة

الحرية مفهوم Oceaneering ، انطباع الفنان. (الصورة: علم المحيطات)

قاع البحر المنتشرة عن بعد التي تعمل تحت الماء (ROV) موجودة بالفعل هنا. منذ أوائل العام الماضي ، تعمل IKM Subsea على تشغيل Merlin UCV R-ROV (مقيم ROV) من قفص تم وضعه أسفل منشأة الإنتاج النرويجية Equoror's Snorre B في النرويج. يتم تشغيله بواسطة جهاز Snorre B وموصله ، من أجل الاتصالات والتحكم ، ويتم نشره لمدة ثلاثة أشهر في وقت واحد قبل استعادته للصيانة. من خلال تشغيل ROV من القفص الموجود في قاع البحر ، لم تعد عمليات الإطلاق والاستعادة تعتمد على الطقس ويمكن أن تكون ROV في الموقع بشكل أسرع عند الحاجة. علاوة على ذلك ، يمكن تشغيله إما بواسطة مشغلي ROV في المنشأة أو من غرفة التحكم البرية بالقرب من ستافنجر ، عبر كابل الألياف البصرية.

في أبريل ، ستتخذ E-ROV الخاصة بـ Oceaneering (E للتمكين) اتجاهًا مختلفًا ، حيث تعمل على إيقاف السفن في أسطول الفحص والصيانة والإصلاح (IMR). باستخدام مفهوم أظهرته Oceaneering باستخدام e-Novus ROV العام الماضي ، ستنطلق E-ROV المزودة بالبطاريات مع سفن IMR ، وسيتم نشرها في موقع مطلوب ، إلى جانب نظام لإدارة الحبل والألياف يبلغ طوله 600 متر كابل بصري إلى بوابة الاتصالات السطح العوامة. سيمكن هذا الاتصال والتحكم عبر 4G LTE من غرفة التحكم البرية ، مما يترك سفينة IMR حرة للقيام بأعمال أخرى.

لم يتم تسويقه بعد فكرة من شأنها أن تأخذ هذه المفاهيم خطوة إلى الأمام - نشر ROV من السفن السطحية غير المأهولة (USV). تقوم توتال و TechnipFMC باستكشاف هذه الفكرة لأنشطة IMR الخفية تحت سطح البحر التي تعمل مع مجموعة ECA الفرنسية. تقول مجموعة ECA أن عرضًا ناجحًا للقدرة على القيام بمهمة تفتيش باستخدام فئة مراقبة Hytec H300V ROV التي تم نشرها من مفتش USV ، باستخدام وصلة اتصالات لاسلكية (بوابة الاتصالات السطحية) ، تم إظهاره في وقت سابق من هذا العام. أثناء العملية ، أجرى المشغل البري مهامًا متكررة على أصل تحت البحر محاكيًا ، باستخدام ROV ، تم نشره من المفتش 90 USV.

تم تزويد ساب صعب بساب سيي بموصل بلو لوجيك والبيانات الاستقرائية التي أثبتت جدواها وشحنها (الصورة: صعب سيي)

قطع الحبل
تعتمد كل هذه الأنظمة حتى الآن على الحبال من أجل الحصول على الطاقة والاتصالات / التحكم ، أو الاتصالات / التحكم حيثما كانت السيارة تعمل بالبطارية. بالنسبة لأولئك الذين يريدون إلقاء الحبل ، فإن المركبات ذاتية الحكم تحت الماء (AUVs) هي ضوء التوجيه.

في وقت سابق من هذا العام ، تقول Saab Seaeye إنها حققت العالم أولاً من خلال إظهار أن السيارات الكهربائية تحت الماء يمكنها أن ترسو في محطات الإرساء المقيمة في المياه العميقة النائية في أعماق البحار لنقل البيانات وتعليمات التخصيص وشحن البطارية.

يمكن لـ Sabertooth المصنّفة على ارتفاع 3000 متر أن تعمل عن بُعد في مهام مبرمجة مسبقًا أو يسيطر عليها الإنسان ، بما في ذلك IMR والمهام البحثية والمراقبة البيئية. الآن ، وقد تم تزويد الجهاز الهجين AUV / ROV ، المزوّد بشاحن حثي Blue Logic بقدرة 2 كيلو واط / 80 ثانية في الثانية وجهاز نقل البيانات ، برسو البيانات وشحنها وتنزيلها في نسخة تجريبية في مرافق خزان اختبار Saab Seaeye. هذا يعني أنه يمكن الآن إرساء البيانات وشحنها وتحميلها أو تنزيلها في أي محطة لرسو السفن - بما في ذلك تصميم قياسي تقترحه شركة Equinor - حيث يوجد اتصال Blue Logic ذي صلة ، بالإضافة إلى تغيير الأدوات ، كما يقول جان سيسيو ، كبير المهندسين في Saab Seaeye .

"لقد كان لدينا محطة لرسو السفن والإرساء المستقل القائم على أجهزة الإرسال والاستقبال واستخدام BlueComm لفترة طويلة ، ولكن لم يتم نقل الطاقة والبيانات من قبل. هذا هو الجزء الأخير المفقود للنظام الكامل الذي يمكنه القيام بهذه الوظائف المقيمة.

بشكل منفصل ، تعمل Saab Seaeye مع شركة Ocean Power Technologies (OPT) لتكنولوجيا الطاقة في المحيطات ، والتي أبرمت معها اتفاقية لتطوير وتسويق حلول أنظمة الشحن والاتصالات AUV و ROV بشكل مشترك ، باستخدام PB3 PowerBuoy الخاصة بـ OPT كمصدر لإمداد الطاقة والبيانات السطحية بوابة. بالنسبة إلى Siesjö ، أحد العوامل الرئيسية التمكينية هي الاتصالات السطحية. يقول: "هناك 4G على معظم بحر الشمال". "مع ذلك ، فجأة يمكن أن يكون لديك محطة لرسو السفن مع عوامة الاتصالات أو USV دعم AUV مع الاتصالات. كل القطع موجودة ".

صعب سيي صابروث في خزان الاختبار (تصوير: صعب سيي)

مما يدل على الالتحام
ستتسلم مودوس سي أفينيفينت التدخل الثاني لسيارة سابرتوث الهجينة AUV (HAUV) هذا الصيف. في عام 2017 ، أجرت الشركة عروضًا وتجارب وكانت HAUV الحالية جاهزة للعمليات التجارية في عام 2018. في أحد المشاريع التجريبية لعام 2017 ، تم إطلاق HAUV من رصيف في بحيرة قريبة من مرفق Saab في السويد لأداء "جز استقصاء مبرمج مسبقًا بأسلوب الحشيش ، يجمع بيانات الصدى متعدد الحزم (MBES) ، السونار المسح الجانبي (SSS) وبيانات البروفيل شبه السفلي (SBP) على بعد حوالي 15 كيلومتراً ، دون مساعدة خارجية من سفينة دعم - مجرد تحديد المواقع العالمي التفاضلي للمركبة النظام (DGPS) ونظام الملاحة بالقصور الذاتي (INS) وسجل سرعة دوبلر (DVL). يقول نايجل وارد ، كبير المسؤولين التجاريين في الشركة: "بعد الخروج وتكرار الدراسة ، لم تشهد الكثير من الانجراف". كما تم تجربة السيارة بنجاح عدة مرات ، حيث رست بشكل مستقل في مرآب السيارات تحت سطح البحر.

في أوائل عام 2018 ، شملت تجربة كجزء من مشروع تموله Innovate UK لفحص سكان مزرعة الرياح التي نفذت من منشأة ORE Catapult في Blyth ، إنجلترا ، اقتران الطاقة غير المباشر ونقل البيانات باستخدام موصل حثي Blue Logic. في المرحلة الأخيرة من هذا المشروع التوضيحي ، في وقت لاحق من هذا العام ، في ما بين التزاماتها التجارية ، ستختبر Modus مفهوم HAUV مقيم في مزرعة رياح بحرية في المملكة المتحدة.

مودوس تدخل قاع البحر H-AUV في الماء (الصورة: مودوس مداخل قاع البحر)

في العام الماضي ، نشر Modus HAUV في شمال غرب أستراليا لإجراء مسح أكثر من 200 كيلومتر من سلامة الأنابيب ، وإنتاج صور وبيانات سحابة نقطية لكل من خط الأنابيب وتمرير الحياة البحرية باستخدام ليزر Cathx و HD تنتشر جنبًا إلى جنب مع صدى متعدد الحزم. يقول Modus CCO Nigel Ward: "كان وقت الاستقصاء نصف ما كان سيستغرقه باستخدام ROV التقليدي لإجراء الاستطلاع وكان يمكن أن يكون أسرع". "مثل هذا الاستقصاء ممكن بدون حبل ، ولكن تم إجراؤه باستخدام حبل في هذه المناسبة بحيث يمكن جمع بيانات الوقت الفعلي." وقد أجرت Modus أيضًا تجربة على نظام FIGS التابع لشركة Force Technology ، والذي يمكنه إجراء دراسات استقصائية للحماية الكاثودية في 4 عقدة. ، جنبًا إلى جنب أثناء إجراء المسح البصري العام (GVI).

تم اختبار مودوس سي سايد التدخل في عمليات الإرساء وعمليات المركبات المقامة في الخارج في المملكة المتحدة. (الصورة: مودوس تدخل قاع البحر)

أثناء فحص خط الأنابيب ، التقطت H-AUV من طراز Modus Seabed Intervention صورًا رائعة لأسماك القرش عبر خط الأنابيب. (الصورة: مودوس تدخل قاع البحر)

إن مركبة الفحص المستقلة ذات التصنيف 3000 تحت تصنيف Subsea 7 (AIV) ، مثل Sabertooth ، قادرة على التحليق (للتفتيش عن قرب). يقول آلان جراي ، من شركة Subsea 7 i-Tech 7. إنها مركبة تفتيش مملوءة بالقدرة على التحمل على مدار 24 ساعة ، ويبلغ طولها 1.7 مترًا ، وعرضها 1.3 مترًا ، وارتفاعها 0.8 متر (750 كجمًا في الهواء) ، مع بطاريات الليثيوم أيون يمكن القيام برحلة ذهابا وإيابا 40 كيلومترا ، وقال لصحيفة سوبسي إكسبو في أبردين في وقت سابق من هذا العام ، وأجرى 36 عملية تفتيش خلال فترة واحدة 18 ساعة من العام الماضي. وقال إنه تم إجراء أربع تجارب خارجية ، بما في ذلك الالتحام ووصلت إلى TRL5 (مستوى الاستعداد التكنولوجي). يقول جراي إن AIV ، التي يمكنها التواصل عبر الشبكات الصوتية أو الإذاعية أو شبكات 4G ، يمكن استخدامها خلال عمليات متزامنة تعمل من مرآب ، لتحرير سفينة IMR للقيام بأعمال أخرى. ولكن ، تم بناؤه أيضًا مع وضع الاستقلالية في الاعتبار. إنها تستخدم خريطة مقترنة مع السونار للتنقل ولديها نظام تخطيط متقدم ، مع خريطة بديهية يمكنك الإشارة إليها والتخطيط لتخطيط المهام ، كما يقول جراي. ويقول إن استخدام الاتصالات عبر المياه يمكن أن يجلب الإنسان إلى الحلقة للقيام بمهام معقدة ، رغم أنه لا يزال هناك بعض العمل الذي يتعين القيام به هنا.

بجانب الماء ستكون سيارة Freedom Oceaneering. يقول Oceaneering أن المركبة الجديدة تمامًا التي يبلغ طولها 3.3 أمتار ستكون قادرة على أداء أعمال الفحص والمسح المتقدم والتدخل الخفيف بشكل مستقل (لمسافة تصل إلى 50 كيلومترًا بدون حبل أو 250 مترًا بربط) أو تحت جهاز التحكم عن بُعد ، باستخدام تصميم وحدات وهذا يعني أنه يمكن تهيئتها للمهمة المطلوبة. سوف يشتمل هذا على قسم مركز مشترك مع نهايات يمكن تبديلها. تحتوي Freedom على جسم خارجي من ألياف الكربون ، مما يوفر القوة ويغلف طفوها ، بدلاً من هيكل نوع الهيكل العظمي التقليدي لـ ROVs.

يقول Arve Iversen ، مدير المشروعات الخاصة في ROV Operations في Oceaneering ، إنه يتم إنشاء نموذج أولي في الولايات المتحدة ، جاهز للعرض في مؤتمر التكنولوجيا الخارجية في هيوستن. بعد ذلك ، سوف يتم شحنها إلى النرويج للاختبار في مضيق تروندهايم. وفي الوقت نفسه ، تم بناء مركبة اختبار في النرويج بحيث يمكن اختبار نظام التحكم وبرنامج الحكم الذاتي ، الذي يتم تطويره بمساعدة من الجامعة النرويجية للعلوم والتكنولوجيا (NTNU).

نركز هذا العام على التحكم وتجنب العوائق والتعرف على الأشياء وأشياء من هذا القبيل. سوف يأتي الإرساء وسنكون قادرين على الالتحام بمحطة الإرساء التي طورها إكوينور ، وسوف نستخدمها لاختبار الإرساء في تروندهايم ، "يقول إيفرسن. محطة الإرساء في Equinor هي حل موحد ، وتستخدم أيضًا الموصلات الاستقرائية ، التي تريد أن تستخدمها جميع المركبات الموجودة تحت سطح البحر لتكون قادرة على الالتحام بها. يقول إيفرسن: "نعتقد أن محطة الإرساء الموحدة هي الطريق إلى الأمام". يقول إيفرسن إنه مع وجود 17 محطة إرساء فقط ، يمكن تغطية الجرف القاري النرويجي بأكمله بواسطة Freedom بسبب نطاقه.

هناك المزيد من مشاريع AUV الهجينة في طور الإعداد ، بما في ذلك FlatFish ، مركبة مستقلة ذاتيا قامت شل بترخيص Saipem لتطويرها في العام الماضي ، ومن المتوقع أن تكون مؤهلة للتطبيق التجاري بحلول عام 2020. Saipem لديها أيضًا مجموعة من مركبات Hydrone. في هذه الأثناء ، في مدينة ترونديم ، تم تعيين Eelume التدريجي للتكنولوجيا لاختبار أحدث روبوت ثعبان بقطر 20 سم ، EELY500 ، الذي يضم ثمانية محركات دفع للدفع والاستقرار. تم اختباره بالفعل على ارتفاع 370 مترًا في مضيق بحري بالقرب من تروندهايم. والخطوة التالية هي النشر من محطة لرسو السفن المصممة من Equinor في حقل'ssgard للمشغل ، في البداية على حبل ، حيث يمكنه إعادة شحن البطاريات وأدوات التقاط.

أطلقت شركة Kawasaki للصناعات الثقيلة شركة تابعة لها في المملكة المتحدة ، وهي شركة Kawasaki Subsea (المملكة المتحدة) ، ومقرها في أبردين ، والتي تركز جهودها على تطوير AUVs لفحص أنابيب النفط والغاز والصيانة اللاحقة. تم اختبار نموذج أولي لسيارتها ، يُدعى SPICE (فحص خط أنابيب الغواصة بأعين متقاربة) ، في مركز Underwater مغلق الآن في Fort William في عام 2017 ، ومن المقرر إطلاقه تجاريًا في عام 2020 ، مع تطوير برنامج تحكم بالتعاون مع Heriot في المملكة المتحدة جامعة وات. وشملت الاختبارات الإرساء الآلي للـ AUV إلى محطة شحن نموذجية ، والشحن بدون تلامس ، وعمليات الاتصالات البصرية ذات السعة الكبيرة.