رفع لعبة التفتيش الأنابيب

XOCEAN's XO-450 (الصورة: XOCEAN)

يحدث تغيير في أعمال التفتيش على خطوط الأنابيب. تقود المركبات الجديدة التي يتم تشغيلها عن بُعد (ROV) والتطلعات الرقمية والأوعية السطحية غير المأهولة (USV) حقبة جديدة من الحصول على البيانات والتسليمات.

إنها تقدم شيئًا ثوريًا في كمية الأفكار الجديدة التي يمكن للمشغلين الحصول عليها عبر خطوط أنابيبهم ، مع تقليل وقت الحملة في الخارج.

بعض العاملين في الفضاء هم Equinor و Shell و BP. يعمل برنامج التشغيل الكبير على تقليل التكلفة ، وكذلك تقليل التعرض للسلامة. إنه أحدث تطور في هذا الفضاء ، توم غلانسي ، مستشار رسم الخرائط والمعلومات الجغرافية في إكوينور ، الذي تم تحديده في اجتماع جمعية الهيدروغرافيا في أكتوبر في أبردين.

يقول إن تشغيل المركبات عن بعد - خلال حياته المهنية - انتقل من الغواصات المأهولة غير المأهولة (تعرض البشر للخطر) إلى ROVs ، إلى المركبات غير المأهولة تحت الماء (UUV ، التي يشار إليها عادةً باسم المركبات المستقلة تحت الماء / AUVs ، في حين أنها ليست مستقلة بالكامل ، Glancy). في حين أن الانتقال إلى ROVs أزال البشر من الخطر ، فإن الحبل الذي يربطهم بسفينة دعم قد حد من نطاقهم. يعني AUVs إمكانية إجراء الاستطلاعات بشكل أسرع ، ولكن ، لم يكن بمقدور AUVs التوقف وإجراء تقييمات موضعية مفصلة في حالة اكتشاف مشكلة ما ومتى تم رصدها.

كان هناك تطور أكثر حداثة نحو ROVs سريع يقول غلانسي إن Equinor لديها اتفاقات مع مقدمي الخدمات الرئيسيين ، DeepOcean ، باستخدام ROV المتميز ، و Reach Subsea مع Surveyor Interceptor ROV. يقول Glancy إنه في حين أن كلاهما مرتبطان ، إلا أنهما يمكنهما إجراء مسح أسرع من ROV ، بمعدل 4 عقدة (كيلوطن) مقارنةً بـ 2kt ، وذلك جزئيًا بفضل حزم التصوير عالية الدقة والليزر على متنها. ولكن هذا يعني أيضًا أنهم يأتون مع سفينة دعم - ونفقات عامة مصاحبة.

أصبحت ROVs السريعة هذه أداة شائعة ، حيث غيّرت تمامًا سير عمل فحص خطوط الأنابيب التقليدية. "خلال العقدين أو الثلاثة عقود الماضية ، كان فحص خطوط الأنابيب بمثابة سير عمل بسيط نسبيًا ؛ حملة واحدة ، باستخدام اثنين من المتعاقدين ، وإجراء استبيانين منفصلين ، "تبدأ في أبريل وتنتهي في أغسطس ، وقال كالوم شاند ، كبير مسّاحي المشروع في شركة شل أوفشور أوروبا في أبردين في وقت سابق من هذا العام. أولاً ، تقوم سفينة مسح جيوفيزيائية بسحب مركبة مقطوعة يتم تشغيلها عن بُعد (ROTV) مع سونار مسح جانبي على أقسام خطوط أنابيب المياه المفتوحة. ثم يتم إنشاء تقارير الشذوذ ، مما يستلزم إجراء مسح ثانٍ حيث تقوم فئة العمل ROV (مع سفينة فئة DP2) ، بإجراء عمليات الغطس الفورية والحصول على لقطات فيديو يتم استخدامها بعد ذلك للتخطيط لأي تصحيح إضافي. يقول شاند: "إنها تستغرق وقتًا طويلاً وغير فعالة نسبيًا ، فيما يتعلق باستخدام حملة ثنائية السفينة".

The Superior SROV (الصورة: DeepOcean)

زيادة الكفاءة
بالنسبة لشركة شل ، التي تضم أكثر من 200 خط أنابيب وسرية ، يبلغ طولها 3000 كيلومتر (كيلومتر) ، في بحر الشمال في المملكة المتحدة وحدها ، تعد الاستقصاءات الأسهل والأسرع مكافأة ملموسة. في عام 2018 ، أجرت شركة شل دراسة استقصائية جديدة باستخدام "خدمة التصوير الرقمي السريع" DeepOcean. وشمل ذلك وجود Kyst Design Superior ROV ، مع إمكانية التتبع التلقائي ، التي يتم تشغيلها من سفينة Edda Flora في حملة بدون توقف لمدة 45 يومًا ، بدءًا من سبتمبر 2018. تم تزويد جهاز Superior بمكبرات صوت صدى متعددة الرؤوس ثنائية الاتجاه من Teledyne ، وسونار مسح ضوئي من جانب Edgetech ومنشئ ملفات التعريف أسفل ، و pipetracker ، وكاميرات فائقة الوضوح (UHD) كاثكس (X3) والملاحة بالقصور الذاتي مواصفات عالية. يقول شاند ، إن القدرة على إطلاق السفينة في البحار التي يصل طولها إلى 4.5 أمتار تعني أن العمل يمكن أن يبدأ في وقت مبكر من هذا الموسم ويمتد حتى الخريف ، مع سرعات تبلغ 5 كيلو بايت في الوضع الصوتي و 3.5-4 كيلو بايت لفحص خطوط الأنابيب.

علاوة على ذلك ، فإن وجود سونار المسح الجانبي يعني أن السفينة يمكن أن تندلع من مسح خط الأنابيب لتنفيذ "وظائف مخصصة للطيران" ، مثل مسح موقع تلاعب الرافعات في حقل شيرووتر ، كما يقول شاند. ولكن الفائدة الأكبر كانت اللقطات UHD التي أنشأها نظام CathX ، والتي مكنت من "تفاصيل لا تصدق". يقول: "عندما تقوم بالتكبير ، قدّمت بتفاصيل دون السنتيمتر ويمكنك استنباط ما يجري ، مثل التسجيل على قمة أنبوب من تداخل الصيد".

ويضيف أن صور UHD المزودة ببيانات قياس الأعماق متعددة الشعاع عالية الدقة ، توفر طريقة جديدة تمامًا لمراجعة الأحداث والشذوذ ، من خلال النماذج ثلاثية الأبعاد والشبكات السحابية الملونة ، مع إمكانية إجراء مقارنة تلقائية لمجموعات بيانات المسح السنوية. يقول شاند "مجموعات البيانات هذه تثير ضجة كبيرة". "إنه تغيير جذري."

(الصورة: شل)

قرارات القيادة البيانات
مع هذه القدرة ، يمكن أن يكون العلاج أسرع أيضًا. على سبيل المثال ، عند اكتشاف مدى جديد لخطوط الأنابيب ، تمكنت Shell من تصدير بيانات الحزمة المصنّعة وتمريرها إلى المقاول - Van Oord - الذي كان قادرًا على حساب كمية الصخور اللازمة بدقة. علاوة على ذلك ، يتمتع مهندسو خطوط الأنابيب الآن بقدرة أفضل على مقارنة المعلومات القديمة "المضمّنة" ، مع بيانات "الحزم المتعددة" التي تم العثور عليها مؤخرًا.

في هذا العام [2019] ، عادت شل مرة أخرى ، هذه المرة مع Reach Subsea باستخدام مركبة Surveyor Interceptor ، المصممة باستخدام MMT و Kyst ، المزودة بأذرع ذراع. هذه توفر تغطية محيطية أفضل للأنبوب. يقول شاند: "لقد انتقلنا من القيام بحملة واحدة بسفينتين إلى حملة واحدة بسفينة / مقاول واحد". "لقد وفرنا حوالي 800000 جنيه إسترليني (1 مليون دولار) ، مقارنة بالطريقة القديمة للقيام بذلك ، وانبعاث كميات أقل من ثاني أكسيد الكربون (CO2) كنتيجة" ، ويعود الفضل في ذلك إلى حد كبير إلى تقليل وقت السفينة بنسبة 50٪.

يضيف شاند قائلاً: "كان هناك منحنى تعليمي ، خاصة حول محاولة أتمتة معالجة البيانات المرتبطة به ثم التعامل مع الحجم الهائل للبيانات التي تم إنشاؤها". هناك أيضًا بعض العوائق التي تحول دون القيام بهذا العمل بشكل مختلف ، وتتعلق بالسلوكيات وسير العمل. ولكن ، يقول شاند إن الإمكانات كبيرة ، بما في ذلك دمج بيانات المسح ثلاثية الأبعاد الخارجية المرتبطة بنظم المعلومات الجغرافية مع نماذج CAD وأيضًا بيانات فحص خطوط الأنابيب الداخلية ، مما يتيح رؤية قوية لنظام الأنابيب بأكمله. يقول شاند إن إضافة رؤية الماكينة والتعلم العميق إلى ذلك ، حيث يتم الكشف عن الصخور والحطام والتجوب وما إلى ذلك تلقائيًا ، سيمكن عمليات أكثر آلية وقدرة أكبر على التحليلات التنبؤية بدلاً من العمليات التفاعلية.

(الصورة: شل)

فحص سريع للتصوير الرقمي
يعد الفحص السريع للتصوير الرقمي (FDII) ، الذي ينتقل من الفيديو إلى الرقمي الذي يمكنه تمكين الأحداث الآلية وزيادة سرعة الفحص ، قوة دافعة لشركة BP. صرح إريك بريمو ، أخصائي تقنية أول في شركة BP ، لمؤتمر Unders Robotics التابع لشركة Subsea UK في أبردين بأنه يتعلق بمقاربة من أسفل إلى أعلى ، واختيار حزمة استشعار ، ثم السيارة التي يجب أن تستمر الحزمة ، بدلاً من اختيار السيارة أولاً.

أجرت الشركة أول حملة FDII مع DeepOcean في عام 2017 ، حيث أجرت 478 كيلومترًا من عمليات فحص خطوط الأنابيب ، مع التصوير الرقمي UHD والليزر وحزمة متعددة الرؤوس متعددة الموجات السونار والمسح الضوئي الجانبي بمعدل 5.1 كيلومتر في الساعة. تم الانتهاء من المشروع في 94.7 ساعة مقارنة بـ 578 ساعة متوقعة مع المنهجية التقليدية. وشملت البيانات النهائية شبكة 3D وسحب نقطة ليزر ملونة.

تابعت شركة BP حملتين أخريين في عام 2018 ، مع MMT و i-Tech7 ، ثم آخر في 2019 ، مع i-Tech7. من خلال هذه المشاريع ، كانت BP تختبر أجهزة استشعار الحماية الكاثودية المتدرجة في مجال عدم الاتصال. مثل شاند ، ومع ذلك ، فإن معالجة البيانات التي تم جمعها من خلال هذا النهج كان تحديا.

(الصورة: BP)

الذهاب دون سفينة سطح المأهولة
ومع ذلك ، لا تزال هذه الطريقة تتطلب استخدام سفينة دعم مأهولة. لذلك ، كان المشغلون يتخلفون عن استخدام USV لفحص خطوط الأنابيب. في وقت سابق من هذا العام (2019) ، جربت BP فحص خطوط الأنابيب باستخدام XOCEAN XO-450 USV - الأول لبحر الشمال. عند نشر USV خارج بيتيرهيد ، في شمال شرق اسكتلندا ، أجرت شركة بريتيش بتروليوم مسحًا لقسم مياه ضحل من خط أنابيب ميلر المهجور الذي يبلغ طوله 30 بوصة. في تشغيل ثانٍ ، من عمق 2.5 متر فقط إلى عمق 40 مترًا على جزء من خط أنابيب يصل طوله إلى 4.75 كيلومترات ، تم إنشاء USV باستخدام نظام متعدد الحزم متعدد الطوائف R2Sonics ، ومعدّل سرعة صوت Valeport SWiFT ، و Applanix POSMV OceanMaster لرؤوس المركبات ، وموقفها ، يتنفس والسرعة.

دفع النجاح في مشروع Miller شركة BP إلى تكليف نفس النظام للنشر في بحر قزوين في أذربيجان لفحص مئات الكيلومترات من خطوط أنابيب المياه الضحلة (عمق المياه 12-25m). "إن الصناعة الخارجية على أعتاب تغيير كبير مع زيادة استخدام USV وتطوير الوظائف. يقول بريمو إن هذا يمثل تحديًا لاستخدام السفن المأهولة لإجراء عمليات تفتيش روتينية. "أصبحت USV أداة قياسية لإجراء مسوحات عالية الدقة لقاع البحر ، كما أنها بوابة لتطوير أنظمة تكميلية تحت الماء ، مثل دمج ROVs و AUVs."

تقول شاند إن شركة شل كانت تبحث أيضًا عن USVs ، حيث أجرت تجربة على XOCEAN XO-450 على طول الساحل إلى الشمال من أبردين في مسح تجريبي قصير في عام 2019. وهنا ، بينما ستكون البيانات وعرض النطاق الترددي بمثابة تحد ، فإن طرح 5 جي واستخدام سوف تساعد السحابة ، فتح الباب للتفتيش والتحليل في الوقت الحقيقي ، كما يقول.

وقد Equinor أيضا استخدام USVs لمسح خط أنابيب. في سبتمبر 2019 ، أكملت XOCEAN عمليات المسح لخط أنابيب Equinor قبالة الساحل الشرقي لإنجلترا والساحل الشمالي لألمانيا. باستخدام شركة MBES ، تم مسح أربعة خطوط أنابيب يبلغ طولها 120 ميلًا من عمق المياه من 2 إلى 40 مترًا ، في عمق المياه من 2-40 متر ، وفقًا لما ذكرته XOCEAN. أجرى مشغل سفينة USV آخر ، 4D Ocean ، مسوحات على الشاطئ لل Equinor في وقت سابق من هذا العام باستخدام MBES مثبتة على الهيكل.

قامت XOCEAN أيضًا بما يُزعم أنها أول دراسة استقصائية لخط أنابيب الحماية الكاثودية لأسلاك زائدة من USV ، أيضًا في سبتمبر 2019. وشمل ذلك استبيانات TWCP ، مع سونار متعدد الحزم ، لمجموعة PX على خطوط أنابيب على بعد 9 كيلومترات من الشاطئ بالقرب من شتلاند و قبالة ساحل أبردينشاير. تدير PX Group وتدير ، بالنسبة لشركة North Sea Midstream Partners ، محطة St Fergus للغاز وما يرتبط بها من Frigg UK وخطوط أنابيب الغاز الإقليمية لشيتلاند (SIRGE) التي تربط منشأة Aberdeenshire ببحر الشمال.

(الصورة: شل)

الجمع بين USVs و AUVs
ومع ذلك ، فإن أجهزة الاستشعار على متن USVs لن تصل إلا إلى عمق كبير. إذا كانت الدراسات الاستقصائية العميقة لخط أنابيب المياه تتعلق بـ USVs ، فهناك حاجة إلى نهج بديل. هذا يعني نشر AUV من USV - وهذا ما يفعله Swire Seabed من أجل Equinor ، في النرويج. في أكتوبر 2018 ، في أول مشروعين ، قامت بنشر Kongsberg Hugin AUV مع سفينة سطحية صغيرة مكنتها من الحفاظ على تحديثات الموقع والاتصالات إلى عنصر تحكم من بيرغن. تم إجراء عمليات التفتيش على ثلاثة خطوط أنابيب بين Kollsnes (محطة برية) و Troll A (على بعد 65 كم فقط من بيرغن). في المجموع ، تم فحص 180 كم من خطوط الأنابيب على غطسين AUV باستخدام سونار الفتحة الباثيمترية ، وبيانات الصورة HD التي تم الحصول عليها للتحقق من سلامة خطوط الأنابيب تحت سطح البحر.

في يوليو 2019 ، تطالب سواير بعد ذلك بـ "أول تفتيش كامل لخطوط الأنابيب البحرية غير المأهولة" عبر الأفق "، حيث تم مسح ما يصل إلى 100 كم من الشاطئ ، ومرة أخرى لـ Equinor. وشهد ذلك وجود Hugin مع MBES ونظام السونار للمسح الجانبي ونظام كاميرا CathX ، الذي يتم استخدامه بالتزامن مع SEA-KIT Maxlimer USV ، الذي قامت به شركة Hushcraft البريطانية. تم مسح أربعة خطوط أنابيب ، يبلغ طولها 175 كم ، مرة أخرى باستخدام باثيمتر ، السونار ذي الفتحة الاصطناعية وبيانات الصورة عالية الدقة. استخدام SEA-KIT Maxlimer يعني أن Hugin يمكن أن يبقى بعيدًا عن الشاطئ لإجراء المسح لفترة أطول - الالتحام في البحر في USV لإعادة الشحن ، وكذلك استخدامه كوصلة اتصال وتحكم إلى المركز البعيد في بيرغن. يقول سواير إنه باستخدام سفينة صغيرة بدون طيار ، يتم تقليل استخدام الوقود وانبعاثات الكربون بنسبة 95٪. توم غلانسي يضعها بطريقة أخرى - وضع الناس في الخارج أقل بنسبة 100 ٪. هدفه النهائي هو عدم وجود سطح السفينة على الإطلاق.

[ملاحظة المحرر: أعلنت Swire Pacific Offshore (SPO) في نوفمبر أنها ستغلق فرع Swire Seabed من نهاية فبراير 2020 مع استمرار شركات خدمات حقول النفط في الشعور بآثار تدهور الصناعة. سيتم تشغيل وتسويق السفن التي تديرها حاليًا Swire Seabed كجزء من أسطول SPO المتمركز في سنغافورة.]

يحتوي SEA-KIT على Hugin AUV لتشغيل خط الأنابيب البعيد. (الصورة: سواير قاع البحر)

الخطوات التالية
البعض يعمل على هذا. في عام 2018 ، نشرت Modus Seabed Intervention أحد HAUVs (Saab Seaeye Sabertooth AUV) المعدلة قبالة ساحل شمال غرب أستراليا لإجراء ما يقرب من 240 كم من مسح خطوط الأنابيب باستخدام التنميط بالليزر CathX Scout وانتشار التصوير عالي الدقة إلى جانب جهاز صدى متعدد الحزم (MBES). بينما تم تنفيذ ذلك باستخدام HAUV على حبل من سفينة ، لجمع البيانات في الوقت الفعلي ، سيكون من الممكن بدون في الحبل ، كما تقول الشركة ، التي لديها المزيد من المشاريع في خط الأنابيب ، كما هي.

في الواقع ، صُممت المركبة الهجينة Freedom's Oceaneering's Freedom ، على الرغم من أنها تمت ترقيتها كثيرًا فيما يتعلق بالمركبات المقيمة تحت سطح البحر ، في الواقع ، تم تصميمها في البداية من أجل مسح خط أنابيب مستقل. كان الهدف الرئيسي لشركة Oceaneering هو امتلاك مركبة هوائية فعالة يمكنها إيقاف وتنفيذ أعمال تفتيش إضافية ، إذا اكتشفت وجود حالة شاذة. في الواقع ، أخبر ستيفان ليندو حدثًا تجريبيًا تحت طيار تحت الماء بالقرب من ستافنجر في أكتوبر / تشرين الأول أن أول مشروع للمركبة ، في عام 2020 ، سيكون بمثابة فحص خط أنابيب ، "ربما في المملكة المتحدة".

كما تختبر Kawasaki Subsea سيارتها من الجيل الثاني ، والتي تتضمن تتبع خطوط الأنابيب لفحص المسح ، في اليابان قبالة الساحل. هذا العام (2020) سيأتي لاختبار إجمالي تتبع الأنابيب مع DeepStar ومؤسسة Nippon. كان هناك تعطل في مساحة فحص خطوط الأنابيب وهناك المزيد لم يأت بعد.

تساعد تقنيات رؤية الماكينة أيضًا على تحسين كيفية تقديم مسوحات خطوط الأنابيب. i-Tech 7 ، جزء من Subsea 7 ، هو واحد من أولئك الذين يقدمون خدمات الفحص الرقمي السريع للتفتيش الدقيق ، والتي تدعمها بشكل متزايد الأتمتة.

(الصورة: i-Tech 7)

FDII
يتم توفير خدمات خط أنابيب الفحص الرقمي السريع من خلال جرافة مخصصة يمكن شحنها بسهولة وتعبئتها على متن أي من ROVs من فئة العمل في أسطولها ، اعتمادًا على المكان الذي تتطلبه الخدمات. تم تزويد المنصة بجناح كاثك باثفايندر المعدل ، والذي يحتوي على ثلاث كاميرات فائقة الوضوح - الميناء والوسط واللوحة الأمامية - مُنَسِّم الليزر والكاميرا التجريبية ، متزامنة بين الصور الثابتة (ميزة أمان ، حتى أن مصباح LED العالي التعشيق أضواء لا تؤثر على وجهة نظر ROV الطيار).

يقول داني إن استخدام مجموعة التصوير الرقمي كهذا يعني أنه يمكن تشغيل الاستطلاعات بشكل أسرع ، بمعدل 3-4.5 كم / ساعة ، مقارنة بالاستطلاعات التي تعتمد على الفيديو والتي يتم تشغيلها تقليديًا على بعد 1 كم / ساعة للسماح بإجراء الأحداث اليدوية عبر الإنترنت وتجنب الصور غير الواضحة. ويك ، رئيس مساح ، i-Tech 7. مشروع الفحص البصري العام لشركة BP ، في عام 2018 ، والذي يغطي ثمانية خطوط أنابيب ، بطول إجمالي 310km ، بالإضافة إلى اثنين من عمليات التفتيش على الهيكل ، أنقذ 10 أيام سفينة (استغرق ما يزيد عن 14 يومًا) فحص الأنابيب التقليدية بسرعة. تم تحقيق وفورات مكافئة لحملة فحص خط أنابيب FDII لعام 2019 لشركة BP ، مع ميزة إضافية تتمثل في المساهمة في خفض انبعاثات ثاني أكسيد الكربون.

يحصل مهندسو خطوط الأنابيب أيضًا على تقويم العظام ونماذج ثلاثية الأبعاد لخط الأنابيب يمكن تحديد موقعه مكانياً (بدلاً من التسلسل ، مثل الفيديو). ولكن هذا ليس كل شيء. تعمل I-Tech 7 مع شركة تكنولوجيا المعلومات والعلوم الأمريكية Leidos الأمريكية على طرق لأتمتة إجراءات معالجة البيانات لتوفير معلومات مفيدة للمهندسين بشكل أسرع. على سبيل المثال ، قم بتحليل الصور تلقائيًا لاستخراج الصور التي تحتوي على أحداث محتملة ، مما يقلل بشكل كبير من حجم الصور المراد مراجعتها من قبل الإنسان. أجرت i-Tech 7 أول مسح لها باستخدام هذه التقنيات هذا العام (2019).

ومن المثير للاهتمام ، إنها تقنية لا تقتصر على الصور الرقمية. يقول جورج غاير ، مدير التفتيش العالمي في i-Tech 7 ، أن حوالي 60٪ من الخوارزميات التي تم تطويرها للتفتيش الرقمي ستعمل أيضًا على الفيديو ، مع استخدام هذه التكنولوجيا على نطاق أوسع.

يقول ويك: "إن الكأس المقدسة هي التصنيف التلقائي والحدث". "نحن نخطو خطوات نحو ذلك ، وضبط الخوارزميات ، وزيادة الأتمتة ، بدءًا من رؤية الماكينة التي تكتشف الأحداث المحتملة". والخطوة التالية بعد ذلك هي القيام بالاكتشاف المباشر ، وتمكين المهندسين من الوصول بشكل أسرع إلى نتائج الفحص حتى يتمكنوا من العمل عليها بسرعة أكبر.

(الصورة: i-Tech 7)

على الرغم من الضجيج المحيط بهذه الأنواع من التقنيات ، بما في ذلك التعلم الآلي ، والذي يستخدم طاقة الحوسبة لمقارنة ملايين الصور واكتشاف سمات معينة ، فإنه ليس بهذه السهولة ، خاصة في صناعة تحب القيام بعكس التصاميم الموحدة. من الصعب أيضًا الحصول على بيانات التدريب - صور خطوط الأنابيب.

ولكن ، حوالي 90-95 ٪ من قضايا سلامة خطوط الأنابيب التي تم العثور عليها تميل إلى أن تكون freespan والتعرض للدفن ، ويقول Gair ، لذلك كان هذا هو التركيز الرئيسي للشركة. الأضرار ، التي تميل إلى أن تكون غير نمطية ، سوف تستغرق المزيد من الوقت. كما ستظل هناك حاجة إلى البشر في بعض أجزاء العملية ، كما يقول.

فيما يتعلق بمنصة السيارة ، فإن i-Tech 7 قد علقت بالانزلاق القائمة على ROV. يقول ويك إن استخدام AUVs يساعد أيضًا في إجراء الاستطلاعات بشكل أسرع ، إلا أنه يميل إلى الارتفاع أعلى خط الأنابيب ولا يحمل بالضرورة حزم استشعار FDII الكاملة التي توفر مثل هذه الرؤية الشاملة للأنبوب. في حين كان هناك تركيز على وجود أنظمة قادرة على إيقاف وجمع المزيد من البيانات إذا تم اكتشاف حالة شاذة ، كما يقول ، مع بيانات FDII ، حيث يمكنك رؤية الأنبوب من زوايا أكثر من مجرد من أعلى بدقة عالية جدًا ، يمتلك المهندسون بالفعل جميع المعلومات التي قد يحتاجون إليها - لن يحتاجوا إلى العودة وإجراء تفتيش أكثر تفصيلاً.